Calculadora de Pasos por mm del Motor Paso a Paso (Impresoras 3D y CNC)
Pasos por milímetro en un eje de correa o de husillo, la distancia por paso y la velocidad máxima que permite la frecuencia de pasos del controlador.
Resultados
Qué hace esta herramienta
El firmware de una impresora 3D o una CNC mueve un eje contando pasos, así que necesita saber cuántos hacen un milímetro: pasos completos por vuelta por los micropasos, dividido por lo que avanza el eje en cada vuelta. Un motor estándar de 1,8° con 16 micropasos en una polea GT2 de 20 dientes da 80 pasos/mm, y en un husillo T8 de avance 8 mm da 400. Compruebe el avance, no el paso, del husillo: un T8 de cuatro entradas tiene paso de 2 mm pero avanza 8 mm por vuelta. Los micropasos suavizan el movimiento pero no aumentan la precisión real en la misma proporción, porque el par del motor entre micropasos es débil.
Fórmula
steps/mm = full steps per rev × microsteps ÷ travel per rev · belt: travel = pitch × teeth
Variables
| Símbolo | Significado | Unidad |
|---|---|---|
sr | Pasos completos por vuelta (1,8° = 200) | — |
ms | Micropasos | — |
dt | Transmisión | — |
bp | Paso de la correa (GT2 = 2 mm) | mm |
pt | Dientes de la polea | — |
ld | Avance del husillo (recorrido por vuelta) | mm |
fq | Frecuencia máxima de pasos del controlador | kHz |
SM | Pasos por mm | steps/mm |
TR | Recorrido por vuelta del motor | mm |
RS | Distancia por micropaso | µm |
FS | Distancia por paso completo | µm |
MV | Velocidad máxima que permite la frecuencia de pasos | mm/s |
Ejemplo resuelto
- Pasos completos por vuelta (1,8° = 200)200
- Micropasos16
- Transmisión1
- Paso de la correa (GT2 = 2 mm)2 mm
- Dientes de la polea20
- Avance del husillo (recorrido por vuelta)8 mm
- Frecuencia máxima de pasos del controlador40 kHz
- Pasos por mm80,000 steps/mm
- Recorrido por vuelta del motor40,00 mm
- Distancia por micropaso12,50 µm
- Distancia por paso completo200,0 µm
- Velocidad máxima que permite la frecuencia de pasos500 mm/s
Limitaciones
- Los rendimientos y consumos varían entre productos. Tome los valores de la ficha técnica del fabricante del producto que va a usar.