Calculadora de Passos por mm do Motor de Passo (Impressoras 3D e CNC)
Passos por milímetro num eixo de correia ou de fuso, a distância por passo e a velocidade máxima que a taxa de passos do controlador permite.
Resultados
O que faz esta ferramenta
O firmware de uma impressora 3D ou de uma CNC desloca um eixo contando passos, por isso precisa de saber quantos fazem um milímetro: passos inteiros por volta vezes os micropassos, a dividir pelo que o eixo anda por volta. Um motor normal de 1,8° com 16 micropassos numa polia GT2 de 20 dentes dá 80 passos/mm, e num fuso T8 de avanço 8 mm dá 400. Confirme o avanço e não o passo do fuso: um T8 de quatro entradas tem passo de 2 mm mas anda 8 mm por volta. Os micropassos suavizam o movimento mas não aumentam a precisão real na mesma proporção, porque o binário do motor entre micropassos é fraco.
Fórmula
steps/mm = full steps per rev × microsteps ÷ travel per rev · belt: travel = pitch × teeth
Variáveis
| Símbolo | Significado | Unidade |
|---|---|---|
sr | Passos inteiros por volta (1,8° = 200) | — |
ms | Micropassos | — |
dt | Transmissão | — |
bp | Passo da correia (GT2 = 2 mm) | mm |
pt | Dentes da polia | — |
ld | Avanço do fuso (deslocamento por volta) | mm |
fq | Taxa máxima de passos do controlador | kHz |
SM | Passos por mm | steps/mm |
TR | Deslocamento por volta do motor | mm |
RS | Distância por micropasso | µm |
FS | Distância por passo inteiro | µm |
MV | Velocidade máxima que a taxa de passos permite | mm/s |
Exemplo resolvido
- Passos inteiros por volta (1,8° = 200)200
- Micropassos16
- Transmissão1
- Passo da correia (GT2 = 2 mm)2 mm
- Dentes da polia20
- Avanço do fuso (deslocamento por volta)8 mm
- Taxa máxima de passos do controlador40 kHz
- Passos por mm80,000 steps/mm
- Deslocamento por volta do motor40,00 mm
- Distância por micropasso12,50 µm
- Distância por passo inteiro200,0 µm
- Velocidade máxima que a taxa de passos permite500 mm/s
Limitações
- Os rendimentos e consumos variam de produto para produto. Tire os valores da ficha técnica do fabricante do produto que vai mesmo usar.