Calculatrice de pas par mm de moteur pas à pas (imprimantes 3D et CNC)
Pas par millimètre pour un axe à courroie ou à vis-mère, la distance par pas et la vitesse maximale que permet la fréquence de pas du contrôleur.
Résultats
Ce que fait cet outil
Le firmware d'une imprimante 3D ou d'une CNC déplace un axe en comptant des pas : il doit donc savoir combien font un millimètre, soit les pas entiers par tour fois le micropas, divisés par la course de l'axe par tour. Un moteur standard de 1,8° en 16 micropas sur une poulie GT2 de 20 dents donne 80 pas/mm, et sur une vis T8 de pas 8 mm, 400. Vérifiez l'avance et non le pas de filet : une T8 à quatre filets a un pas de 2 mm mais avance de 8 mm par tour. Le micropas adoucit le mouvement sans augmenter la précision réelle dans la même proportion, car le couple du moteur entre deux micropas est faible.
Formule
steps/mm = full steps per rev × microsteps ÷ travel per rev · belt: travel = pitch × teeth
Variables
| Symbole | Signification | Unité |
|---|---|---|
sr | Pas entiers par tour (1,8° = 200) | — |
ms | Micropas | — |
dt | Transmission | — |
bp | Pas de la courroie (GT2 = 2 mm) | mm |
pt | Dents de la poulie | — |
ld | Pas de la vis (course par tour) | mm |
fq | Fréquence maximale de pas du contrôleur | kHz |
SM | Pas par mm | steps/mm |
TR | Course par tour moteur | mm |
RS | Distance par micropas | µm |
FS | Distance par pas entier | µm |
MV | Vitesse maximale permise par la fréquence de pas | mm/s |
Exemple résolu
- Pas entiers par tour (1,8° = 200)200
- Micropas16
- Transmission1
- Pas de la courroie (GT2 = 2 mm)2 mm
- Dents de la poulie20
- Pas de la vis (course par tour)8 mm
- Fréquence maximale de pas du contrôleur40 kHz
- Pas par mm80,000 steps/mm
- Course par tour moteur40,00 mm
- Distance par micropas12,50 µm
- Distance par pas entier200,0 µm
- Vitesse maximale permise par la fréquence de pas500 mm/s
Limites
- Les rendements et consommations varient d'un produit à l'autre. Prenez les valeurs sur la fiche technique du produit réellement utilisé.