Calculadora del Radio de Giro (Dirección de Ackermann)
Diámetro de giro de un coche, furgoneta o remolque a partir de la distancia entre ejes, el ancho de vía y el ángulo máximo de giro, y cuánto se mete la rueda trasera interior.
Resultados
Qué hace esta herramienta
Con la dirección de Ackermann las cuatro ruedas giran en torno a un centro común alineado con el eje trasero, así que la rueda trasera interior sigue el círculo más cerrado y la delantera exterior el más amplio: ese es el diámetro de giro de los catálogos, medido de bordillo a bordillo en el neumático. La diferencia entre ambos es la corona que barren las ruedas, por eso los vehículos largos recortan las curvas. La carrocería en voladizo barre un círculo «entre paredes» mayor que este. La geometría real de la dirección se acerca, pero no es exactamente, al Ackermann ideal.
Fórmula
inner rear radius = L ÷ tan δᵢ · outer front radius = √(L² + (L ÷ tan δᵢ + T)²) · δₒ = atan(L ÷ (L ÷ tan δᵢ + T))
Variables
| Símbolo | Significado | Unidad |
|---|---|---|
wb | Distancia entre ejes | m |
sa | Ángulo máximo de giro de la rueda delantera interior | ° |
tw | Ancho de vía (entre centros de ruedas) | m |
TC | Diámetro de giro (rueda delantera exterior) | m |
RR | Radio de la rueda trasera interior | m |
OA | Ángulo que necesita la rueda exterior (Ackermann) | ° |
SW | Anchura de la corona barrida por las ruedas | m |
Ejemplo resuelto
- Distancia entre ejes2,7 m
- Ángulo máximo de giro de la rueda delantera interior38 °
- Ancho de vía (entre centros de ruedas)1,55 m
- Diámetro de giro (rueda delantera exterior)11,38 m
- Radio de la rueda trasera interior3,46 m
- Ángulo que necesita la rueda exterior (Ackermann)28,3 °
- Anchura de la corona barrida por las ruedas2,23 m
Limitaciones
- La fórmula supone condiciones ideales: sin pérdidas por fricción, sin resistencia del aire y sin pérdidas de rendimiento salvo que las introduzca.
- Los rendimientos y consumos varían entre productos. Tome los valores de la ficha técnica del fabricante del producto que va a usar.