Calculatrice de Rayon de Braquage (Épure d'Ackermann)
Diamètre de braquage d'une voiture, d'un utilitaire ou d'une remorque à partir de l'empattement, de la voie et de l'angle de braquage maximal, et de combien la roue arrière intérieure coupe le virage.
Résultats
Ce que fait cet outil
Avec l'épure d'Ackermann, les quatre roues tournent autour d'un centre commun aligné sur l'essieu arrière : la roue arrière intérieure suit le cercle le plus serré et la roue avant extérieure le plus large — c'est le diamètre de braquage des catalogues, mesuré de trottoir à trottoir au pneu. L'écart entre les deux est l'anneau balayé par les roues, d'où les véhicules longs qui coupent les virages. La carrosserie en porte-à-faux balaie un cercle « entre murs » plus grand. La géométrie réelle s'approche de l'Ackermann idéal sans l'atteindre exactement.
Formule
inner rear radius = L ÷ tan δᵢ · outer front radius = √(L² + (L ÷ tan δᵢ + T)²) · δₒ = atan(L ÷ (L ÷ tan δᵢ + T))
Variables
| Symbole | Signification | Unité |
|---|---|---|
wb | Empattement | m |
sa | Angle de braquage maximal de la roue avant intérieure | ° |
tw | Voie (entre centres des roues) | m |
TC | Diamètre de braquage (roue avant extérieure) | m |
RR | Rayon de la roue arrière intérieure | m |
OA | Angle nécessaire à la roue extérieure (Ackermann) | ° |
SW | Largeur de l'anneau balayé par les roues | m |
Exemple résolu
- Empattement2,7 m
- Angle de braquage maximal de la roue avant intérieure38 °
- Voie (entre centres des roues)1,55 m
- Diamètre de braquage (roue avant extérieure)11,38 m
- Rayon de la roue arrière intérieure3,46 m
- Angle nécessaire à la roue extérieure (Ackermann)28,3 °
- Largeur de l'anneau balayé par les roues2,23 m
Limites
- La formule suppose des conditions idéales : pas de frottement, pas de résistance de l'air et pas de pertes de rendement sauf si vous les saisissez.
- Les rendements et consommations varient d'un produit à l'autre. Prenez les valeurs sur la fiche technique du produit réellement utilisé.