Calculadora do Raio de Viragem (Direção de Ackermann)
Diâmetro de viragem de um carro, carrinha ou reboque a partir da distância entre eixos, da bitola e do ângulo máximo de viragem, e quanto a roda traseira interior corta para dentro.
Resultados
O que faz esta ferramenta
Com a direção de Ackermann as quatro rodas rodam à volta de um centro comum alinhado com o eixo traseiro, por isso a roda traseira interior segue o círculo mais apertado e a dianteira exterior o mais largo — é este o diâmetro de viragem dos catálogos, medido de passeio a passeio no pneu. A diferença entre os dois é a coroa varrida pelas rodas, e é por isso que os veículos compridos cortam as curvas. A carroçaria em balanço varre um círculo «de parede a parede» maior do que este. A geometria real da direção anda perto, mas não exatamente, do Ackermann ideal.
Fórmula
inner rear radius = L ÷ tan δᵢ · outer front radius = √(L² + (L ÷ tan δᵢ + T)²) · δₒ = atan(L ÷ (L ÷ tan δᵢ + T))
Variáveis
| Símbolo | Significado | Unidade |
|---|---|---|
wb | Distância entre eixos | m |
sa | Ângulo máximo de viragem da roda dianteira interior | ° |
tw | Bitola (entre centros das rodas) | m |
TC | Diâmetro de viragem (roda dianteira exterior) | m |
RR | Raio da roda traseira interior | m |
OA | Ângulo que a roda exterior precisa (Ackermann) | ° |
SW | Largura da coroa varrida pelas rodas | m |
Exemplo resolvido
- Distância entre eixos2,7 m
- Ângulo máximo de viragem da roda dianteira interior38 °
- Bitola (entre centros das rodas)1,55 m
- Diâmetro de viragem (roda dianteira exterior)11,38 m
- Raio da roda traseira interior3,46 m
- Ângulo que a roda exterior precisa (Ackermann)28,3 °
- Largura da coroa varrida pelas rodas2,23 m
Limitações
- A fórmula assume condições ideais: sem perdas por atrito, sem resistência do ar e sem perdas de rendimento, a não ser que as introduza.
- Os rendimentos e consumos variam de produto para produto. Tire os valores da ficha técnica do fabricante do produto que vai mesmo usar.