Calculatrice d'Autonomie d'un Drone (Batterie et Consommation)
Autonomie estimée d'un drone à partir de la capacité et de la tension de la batterie, de la part utilisée et de la puissance moyenne consommée, plus la distance à une vitesse donnée.
Résultats
Ce que fait cet outil
Le temps de vol est simplement l'énergie de la batterie divisée par la puissance que consomme le drone. L'énergie en wattheures vaut mAh × volts ÷ 1000, et un élément LiPo compte pour 3,7 V nominaux, donc un pack 4S fait 14,8 V. Ce qui décide de tout est la puissance moyenne, qui dépend du poids, du vent, de la vitesse et de la façon de piloter ; la puissance en vol stationnaire est un bon point de départ, et une mesure en vol au wattmètre vaut bien mieux. Toute la capacité n'est pas utilisable : vider une LiPo l'abîme et ne laisse aucune réserve pour atterrir, aussi beaucoup de pilotes s'arrêtent vers 20 % restants.
Formule
minutes = (mAh × V ÷ 1000) × fraction utilisable × 60 ÷ puissance moyenne en W
Variables
| Symbole | Signification | Unité |
|---|---|---|
mah | Capacité de la batterie | mAh |
v | Tension nominale de la batterie | V |
us | Part de la batterie réellement utilisée | % |
pw | Puissance moyenne consommée en vol | W |
sp | Vitesse de croisière | km/h |
MN | Temps de vol, minutes | min |
WH | Énergie stockée dans la batterie | Wh |
UW | Énergie réellement utilisée | Wh |
RG | Distance parcourue à cette vitesse | km |
Exemple résolu
- Capacité de la batterie5000 mAh
- Tension nominale de la batterie14,8 V
- Part de la batterie réellement utilisée80 %
- Puissance moyenne consommée en vol150 W
- Vitesse de croisière30 km/h
- Temps de vol, minutes23,7 min
- Énergie stockée dans la batterie74,0 Wh
- Énergie réellement utilisée59,2 Wh
- Distance parcourue à cette vitesse11,8 km
Limites
- Une batterie ne fournit pas toute sa capacité nominale sous forte charge : plus le courant est élevé, moins on récupère d'énergie. Ce calcul est linéaire : considérez-le comme une borne haute et servez-vous du champ de rendement pour tenir compte de l'écart.
- Le résultat est une estimation fondée uniquement sur les valeurs saisies. Les situations réelles comportent souvent des facteurs que cette calculatrice ignore.