Calculadora da Autonomia de um Drone (Pela Bateria e Pelo Consumo)
Autonomia estimada de um drone a partir da capacidade e tensão da bateria, da parte que usa e da potência média que consome, mais a distância a uma dada velocidade.
Resultados
O que faz esta ferramenta
O tempo de voo é simplesmente a energia da bateria a dividir pela potência que o drone consome. A energia em watts-hora é mAh × volts ÷ 1000, e uma célula LiPo conta como 3,7 V nominais, por isso um pack 4S tem 14,8 V. O que decide tudo é a potência média, que depende do peso, do vento, da velocidade e da maneira de voar; a potência em pairar é um bom ponto de partida, e um valor medido em voo com um wattímetro é muito melhor. Nem toda a capacidade é utilizável: levar uma LiPo ao fim danifica-a e não deixa reserva para aterrar, por isso muitos pilotos param com cerca de 20 % por gastar.
Fórmula
minutos = (mAh × V ÷ 1000) × fração utilizável × 60 ÷ potência média em W
Variáveis
| Símbolo | Significado | Unidade |
|---|---|---|
mah | Capacidade da bateria | mAh |
v | Tensão nominal da bateria | V |
us | Parte da bateria que realmente usa | % |
pw | Potência média consumida em voo | W |
sp | Velocidade de cruzeiro | km/h |
MN | Tempo de voo, minutos | min |
WH | Energia guardada na bateria | Wh |
UW | Energia que realmente usa | Wh |
RG | Distância que dá para percorrer a essa velocidade | km |
Exemplo resolvido
- Capacidade da bateria5000 mAh
- Tensão nominal da bateria14,8 V
- Parte da bateria que realmente usa80 %
- Potência média consumida em voo150 W
- Velocidade de cruzeiro30 km/h
- Tempo de voo, minutos23,7 min
- Energia guardada na bateria74,0 Wh
- Energia que realmente usa59,2 Wh
- Distância que dá para percorrer a essa velocidade11,8 km
Limitações
- Uma bateria não entrega a capacidade nominal completa a uma carga elevada: quanto maior a corrente, menos energia sai de facto. Este cálculo é linear, por isso trate-o como um limite máximo e use o campo de eficiência para dar conta da diferença.
- O resultado é uma estimativa baseada apenas nos valores que introduziu. Situações reais incluem muitas vezes fatores que esta calculadora desconhece.