Calculatrice de ventouses à vide
La force de maintien qu'un préhenseur à vide doit fournir pour une pièce, la force sur chaque ventouse, le plus petit diamètre de ventouse et si les ventouses envisagées tiennent la pièce.
Résultats
Ce que fait cet outil
La force théorique d'une ventouse est la dépression multipliée par sa surface : à 60 kPa sous la pression atmosphérique, une ventouse de 50 mm tient environ 118 N. Quand la pièce se déplace horizontalement ou que la ventouse est sur une face verticale, seul le frottement porte la charge, donc la force nécessaire est divisée par le coefficient de frottement : environ 0,5 sur du métal, du verre ou du bois propres et secs, mais seulement 0,1 à 0,2 sur de la tôle huilée. C'est pourquoi la même pièce peut demander plusieurs fois plus de ventouses quand on la prend par le côté ou qu'on la déplace vite à l'horizontale. Un coefficient de sécurité de 1,5 est le minimum habituel, 2 ou plus pour les mouvements avec rotation, les pièces poreuses ou les surfaces irrégulières. Les ventouses réelles tiennent un peu moins que la valeur théorique parce que la lèvre se déforme : vérifiez le tableau de forces du modèle choisi.
Formule
F = m (g + a) S · F = m (g + a ÷ μ) S · F = m ÷ μ × (g + a) S · d = √(4 F ÷ (n π Δp))
Variables
| Symbole | Signification | Unité |
|---|---|---|
m | Masse | kg |
ac | Accélération | m/s² |
lc | Comment la ventouse tient la pièce | — |
mu | Frottement entre ventouse et pièce | — |
sf | Coefficient de sécurité | — |
vk | Dépression (sous la pression atmosphérique) | kPa |
nc | Nombre de ventouses | — |
dc | Diamètre des ventouses envisagées | mm |
FT | Force de maintien nécessaire, toutes ventouses réunies | N |
FC | Force que chaque ventouse doit tenir | N |
DM | Plus petit diamètre de ventouse qui convient | mm |
FH | Force théorique de ces ventouses | N |
SR | Coefficient de sécurité obtenu en réalité | — |
OK | Ces ventouses tiennent-elles la pièce ? | — |
Exemple résolu
- Masse8 kg
- Accélération5 m/s²
- Comment la ventouse tient la pièce1
- Frottement entre ventouse et pièce0,5
- Coefficient de sécurité2
- Dépression (sous la pression atmosphérique)60 kPa
- Nombre de ventouses4
- Diamètre des ventouses envisagées50 mm
- Force de maintien nécessaire, toutes ventouses réunies236,9 N
- Force que chaque ventouse doit tenir59,2 N
- Plus petit diamètre de ventouse qui convient35,5 mm
- Force théorique de ces ventouses471,2 N
- Coefficient de sécurité obtenu en réalité3,98
- Ces ventouses tiennent-elles la pièce ?Oui, avec le coefficient de sécurité demandé
Limites
- Les rendements et consommations varient d'un produit à l'autre. Prenez les valeurs sur la fiche technique du produit réellement utilisé.
- Le résultat est une estimation fondée uniquement sur les valeurs saisies. Les situations réelles comportent souvent des facteurs que cette calculatrice ignore.
- La formule suppose des conditions idéales : pas de frottement, pas de résistance de l'air et pas de pertes de rendement sauf si vous les saisissez.