Calculadora de Ventosas de Vácuo
A força de retenção que uma garra de vácuo precisa para uma peça, a força em cada ventosa, o menor diâmetro de ventosa e se as ventosas que tem em vista seguram a peça.
Resultados
O que faz esta ferramenta
A força teórica de uma ventosa é o vácuo vezes a sua área: a 60 kPa abaixo da pressão atmosférica uma ventosa de 50 mm segura cerca de 118 N. Quando a peça se desloca na horizontal ou a ventosa está numa face vertical, só o atrito aguenta a carga, por isso a força precisa é dividida pelo coeficiente de atrito: cerca de 0,5 em metal, vidro ou madeira limpos e secos, mas só 0,1 a 0,2 em chapa oleosa. É por isso que a mesma peça pode precisar de várias vezes mais ventosas quando é agarrada de lado ou atravessada depressa. Um factor de segurança de 1,5 é o mínimo habitual, e 2 ou mais para movimentos com rotação, peças porosas ou superfícies irregulares. As ventosas reais seguram um pouco menos do que o valor teórico porque o lábio se deforma, por isso confirme a tabela de forças do modelo que escolher.
Fórmula
F = m (g + a) S · F = m (g + a ÷ μ) S · F = m ÷ μ × (g + a) S · d = √(4 F ÷ (n π Δp))
Variáveis
| Símbolo | Significado | Unidade |
|---|---|---|
m | Massa | kg |
ac | Aceleração | m/s² |
lc | Como a ventosa segura a peça | — |
mu | Atrito entre a ventosa e a peça | — |
sf | Factor de segurança | — |
vk | Vácuo (abaixo da pressão atmosférica) | kPa |
nc | Número de ventosas | — |
dc | Diâmetro das ventosas que tem em vista | mm |
FT | Força de retenção precisa, todas as ventosas juntas | N |
FC | Força que cada ventosa tem de aguentar | N |
DM | Menor diâmetro de ventosa que serve | mm |
FH | Força teórica dessas ventosas | N |
SR | Factor de segurança que obtém de facto | — |
OK | Essas ventosas seguram a peça? | — |
Exemplo resolvido
- Massa8 kg
- Aceleração5 m/s²
- Como a ventosa segura a peça1
- Atrito entre a ventosa e a peça0,5
- Factor de segurança2
- Vácuo (abaixo da pressão atmosférica)60 kPa
- Número de ventosas4
- Diâmetro das ventosas que tem em vista50 mm
- Força de retenção precisa, todas as ventosas juntas236,9 N
- Força que cada ventosa tem de aguentar59,2 N
- Menor diâmetro de ventosa que serve35,5 mm
- Força teórica dessas ventosas471,2 N
- Factor de segurança que obtém de facto3,98
- Essas ventosas seguram a peça?Sim, com o factor de segurança que pediu
Limitações
- Os rendimentos e consumos variam de produto para produto. Tire os valores da ficha técnica do fabricante do produto que vai mesmo usar.
- O resultado é uma estimativa baseada apenas nos valores que introduziu. Situações reais incluem muitas vezes fatores que esta calculadora desconhece.
- A fórmula assume condições ideais: sem perdas por atrito, sem resistência do ar e sem perdas de rendimento, a não ser que as introduza.