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Électricité

Calculatrice de Kv et Constante de Couple de Moteur Brushless (BLDC, Moteurs de Drone)

La constante de couple, la vitesse à vide, la vitesse et le couple en charge, la puissance sur l'arbre et le rendement d'un moteur brushless d'après son Kv, la tension, le courant, le courant à vide et la résistance du bobinage.

Résultats

Constante de couple Kt 10,38 mN·m/A
Vitesse à vide 13 616 rpm
Vitesse sous cette charge 12 696 rpm
Couple sur l'arbre 0,197 N·m
Puissance mécanique sur l'arbre 262 W
Rendement 88,6 %
Comment cela varie
RendementCourant absorbé 1 – 60. Rendement: 0 → 78,4009Rendement020406080100102030405060Courant absorbé (A)

La ligne en pointillé marque la valeur que vous avez saisie.

Ce que fait cet outil

Le Kv d'un moteur est sa vitesse à vide en tr/min par volt, et c'est la même grandeur que la constante de force contre-électromotrice vue à l'envers : le couple fourni par ampère vaut K_t = 60 ÷ (2π K_v), soit environ 10,4 mN·m/A pour 920 Kv. Un Kv élevé donne un moteur rapide et peu couplé pour une petite hélice ; un Kv bas, un moteur lent et très couplé pour une grande. En charge, la résistance du bobinage et le courant à vide prennent leur part : la vitesse tombe à K_v (V − I R) et le couple vaut K_t (I − I₀), de sorte que le rendement d'un moteur réel dépend de son courant. Le modèle traite le moteur comme un moteur à courant continu idéal ; l'échauffement et les pertes fer sont ignorés.

Formule

K_t = 60 ÷ (2π K_v) [N·m/A] · tr/min à vide = K_v × V · tr/min = K_v (V − I R) · T = K_t (I − I₀) · P = T × 2π × tr/min ÷ 60

Variables

SymboleSignificationUnité
kvKv du moteurrpm/V
vTension d'alimentationV
iCourant absorbéA
i0Courant à videA
rRésistance du bobinageΩ
KTConstante de couple KtmN·m/A
NLVitesse à viderpm
NSVitesse sous cette chargerpm
TQCouple sur l'arbreN·m
POPuissance mécanique sur l'arbreW
EFRendement%

Exemple résolu

  • Kv du moteur920 rpm/V
  • Tension d'alimentation14,8 V
  • Courant absorbé20 A
  • Courant à vide1 A
  • Résistance du bobinage0,05 Ω
  • Constante de couple Kt10,38 mN·m/A
  • Vitesse à vide13 616 rpm
  • Vitesse sous cette charge12 696 rpm
  • Couple sur l'arbre0,197 N·m
  • Puissance mécanique sur l'arbre262 W
  • Rendement88,6 %

Limites

  • La formule suppose des conditions idéales : pas de frottement, pas de résistance de l'air et pas de pertes de rendement sauf si vous les saisissez.
  • Les rendements et consommations varient d'un produit à l'autre. Prenez les valeurs sur la fiche technique du produit réellement utilisé.