Calculatrice de Kv et Constante de Couple de Moteur Brushless (BLDC, Moteurs de Drone)
La constante de couple, la vitesse à vide, la vitesse et le couple en charge, la puissance sur l'arbre et le rendement d'un moteur brushless d'après son Kv, la tension, le courant, le courant à vide et la résistance du bobinage.
Résultats
La ligne en pointillé marque la valeur que vous avez saisie.
Ce que fait cet outil
Le Kv d'un moteur est sa vitesse à vide en tr/min par volt, et c'est la même grandeur que la constante de force contre-électromotrice vue à l'envers : le couple fourni par ampère vaut K_t = 60 ÷ (2π K_v), soit environ 10,4 mN·m/A pour 920 Kv. Un Kv élevé donne un moteur rapide et peu couplé pour une petite hélice ; un Kv bas, un moteur lent et très couplé pour une grande. En charge, la résistance du bobinage et le courant à vide prennent leur part : la vitesse tombe à K_v (V − I R) et le couple vaut K_t (I − I₀), de sorte que le rendement d'un moteur réel dépend de son courant. Le modèle traite le moteur comme un moteur à courant continu idéal ; l'échauffement et les pertes fer sont ignorés.
Formule
K_t = 60 ÷ (2π K_v) [N·m/A] · tr/min à vide = K_v × V · tr/min = K_v (V − I R) · T = K_t (I − I₀) · P = T × 2π × tr/min ÷ 60
Variables
| Symbole | Signification | Unité |
|---|---|---|
kv | Kv du moteur | rpm/V |
v | Tension d'alimentation | V |
i | Courant absorbé | A |
i0 | Courant à vide | A |
r | Résistance du bobinage | Ω |
KT | Constante de couple Kt | mN·m/A |
NL | Vitesse à vide | rpm |
NS | Vitesse sous cette charge | rpm |
TQ | Couple sur l'arbre | N·m |
PO | Puissance mécanique sur l'arbre | W |
EF | Rendement | % |
Exemple résolu
- Kv du moteur920 rpm/V
- Tension d'alimentation14,8 V
- Courant absorbé20 A
- Courant à vide1 A
- Résistance du bobinage0,05 Ω
- Constante de couple Kt10,38 mN·m/A
- Vitesse à vide13 616 rpm
- Vitesse sous cette charge12 696 rpm
- Couple sur l'arbre0,197 N·m
- Puissance mécanique sur l'arbre262 W
- Rendement88,6 %
Limites
- La formule suppose des conditions idéales : pas de frottement, pas de résistance de l'air et pas de pertes de rendement sauf si vous les saisissez.
- Les rendements et consommations varient d'un produit à l'autre. Prenez les valeurs sur la fiche technique du produit réellement utilisé.