Calculadora Biela-Manivela (Posição, Velocidade e Aceleração do Pistão)
Curso, velocidade e aceleração do pistão a qualquer ângulo da cambota de um motor, compressor ou bomba, com a velocidade média do pistão e a aceleração máxima no ponto morto superior.
Resultados
A linha tracejada marca o valor que escreveu.
O que faz esta ferramenta
O pistão não se move como uma sinusoide simples: a biela inclina-se, e por isso o pistão percorre mais de metade do curso nos primeiros 90° de rotação da cambota: anda mais depressa perto do topo do que uma sinusoide daria e demora-se mais perto do fundo — o gráfico põe a velocidade exata ao lado da sinusoide. Quanto mais curta a biela em relação à manivela, maior a diferença e maior a aceleração no ponto morto superior, ω²r(1 + r/l), que fixa a carga de inércia na biela e nos apoios. A velocidade média do pistão, 2·curso·rpm/60, é o valor que os construtores de motores mantêm controlado por causa do desgaste.
Fórmula
x = r cos θ + √(l² − r² sin² θ) · v = ω r (sin θ + r sin θ cos θ ÷ √(l² − r² sin² θ)) · a at TDC = ω² r (1 + r ÷ l)
Variáveis
| Símbolo | Significado | Unidade |
|---|---|---|
r | Raio da cambota | mm |
l | Comprimento da biela (entre centros) | mm |
n | Rotação da cambota | rpm |
th | Ângulo da cambota depois do ponto morto superior | ° |
SP | Curso do pistão desde o ponto morto superior | mm |
VV | Velocidade do pistão (positiva para a cambota) | m/s |
AC | Aceleração do pistão (positiva para a cambota) | m/s² |
ST | Curso | mm |
MP | Velocidade média do pistão | m/s |
RR | Relação biela/manivela (biela ÷ raio) | — |
AT | Aceleração máxima no ponto morto superior | m/s² |
Exemplo resolvido
- Raio da cambota40 mm
- Comprimento da biela (entre centros)130 mm
- Rotação da cambota3000 rpm
- Ângulo da cambota depois do ponto morto superior90 °
- Curso do pistão desde o ponto morto superior46,307 mm
- Velocidade do pistão (positiva para a cambota)12,566 m/s
- Aceleração do pistão (positiva para a cambota)-1277 m/s²
- Curso80,0 mm
- Velocidade média do pistão8,00 m/s
- Relação biela/manivela (biela ÷ raio)3,25
- Aceleração máxima no ponto morto superior5163 m/s²
Limitações
- A fórmula assume condições ideais: sem perdas por atrito, sem resistência do ar e sem perdas de rendimento, a não ser que as introduza.
- Misturar unidades é a causa de erro mais comum. Converta todos os valores para as unidades indicadas ao lado de cada campo antes de calcular.