Paritian

Mecânica

Calculadora Biela-Manivela (Posição, Velocidade e Aceleração do Pistão)

Curso, velocidade e aceleração do pistão a qualquer ângulo da cambota de um motor, compressor ou bomba, com a velocidade média do pistão e a aceleração máxima no ponto morto superior.

Resultados

Curso do pistão desde o ponto morto superior 46,307 mm
Velocidade do pistão (positiva para a cambota) 12,566 m/s
Aceleração do pistão (positiva para a cambota) -1277 m/s²
Curso 80,0 mm
Velocidade média do pistão 8,00 m/s
Relação biela/manivela (biela ÷ raio) 3,25
Aceleração máxima no ponto morto superior 5163 m/s²
Como varia
Velocidade do pistão (positiva para a cambota)Ângulo da cambota depois do ponto morto superior 0 – 360. Velocidade do pistão (positiva para a cambota): 0 → -4,02491e-15; Se o movimento fosse harmónico simples: 0 → -3,07787e-15Velocidade do pistão (positiva para a cambota)Se o movimento fosse harmónico simples-20-10010200100200300Ângulo da cambota depois do ponto morto superior (°)

A linha tracejada marca o valor que escreveu.

O que faz esta ferramenta

O pistão não se move como uma sinusoide simples: a biela inclina-se, e por isso o pistão percorre mais de metade do curso nos primeiros 90° de rotação da cambota: anda mais depressa perto do topo do que uma sinusoide daria e demora-se mais perto do fundo — o gráfico põe a velocidade exata ao lado da sinusoide. Quanto mais curta a biela em relação à manivela, maior a diferença e maior a aceleração no ponto morto superior, ω²r(1 + r/l), que fixa a carga de inércia na biela e nos apoios. A velocidade média do pistão, 2·curso·rpm/60, é o valor que os construtores de motores mantêm controlado por causa do desgaste.

Fórmula

x = r cos θ + √(l² − r² sin² θ) · v = ω r (sin θ + r sin θ cos θ ÷ √(l² − r² sin² θ)) · a at TDC = ω² r (1 + r ÷ l)

Variáveis

SímboloSignificadoUnidade
rRaio da cambotamm
lComprimento da biela (entre centros)mm
nRotação da cambotarpm
thÂngulo da cambota depois do ponto morto superior°
SPCurso do pistão desde o ponto morto superiormm
VVVelocidade do pistão (positiva para a cambota)m/s
ACAceleração do pistão (positiva para a cambota)m/s²
STCursomm
MPVelocidade média do pistãom/s
RRRelação biela/manivela (biela ÷ raio)—
ATAceleração máxima no ponto morto superiorm/s²

Exemplo resolvido

  • Raio da cambota40 mm
  • Comprimento da biela (entre centros)130 mm
  • Rotação da cambota3000 rpm
  • Ângulo da cambota depois do ponto morto superior90 °
  • Curso do pistão desde o ponto morto superior46,307 mm
  • Velocidade do pistão (positiva para a cambota)12,566 m/s
  • Aceleração do pistão (positiva para a cambota)-1277 m/s²
  • Curso80,0 mm
  • Velocidade média do pistão8,00 m/s
  • Relação biela/manivela (biela ÷ raio)3,25
  • Aceleração máxima no ponto morto superior5163 m/s²

Limitações

  • A fórmula assume condições ideais: sem perdas por atrito, sem resistência do ar e sem perdas de rendimento, a não ser que as introduza.
  • Misturar unidades é a causa de erro mais comum. Converta todos os valores para as unidades indicadas ao lado de cada campo antes de calcular.